Bei der Burg Adendorf handelt es sich um eine Wasserburg, die später zum Wasserschloss ausgebaut wurde. Sie steht als Baudenkmal unter Denkmalschutz und ist eine der besterhaltenen Wasserschlossanlagen im Rhein-Sieg-Kreis. Die Anlage wurde 1337 erstmals urkundlich erwähnt und wurde im 17. Jahrhundert zuletzt erweitert. Seit 1826 ist sie Eigentum der Freiherren von Loë, die bis heute dort wohnen.
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